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天宫一号发射成功是2011年9月29日。天宫一号，为中国载人航天工程发射第一个目标飞行器，是中国第一个空间实验室，也是中国迈入航天“三步走”战略的第二步第二阶段。天宫一号发射入轨，先后与神舟八号、神舟九号和神舟十号飞船完成多次空间交会对接，为中国载人航天发展作出了重大贡献。

飞行程序

1、天宫一号在酒泉卫星发射中心发射。经两次变轨后进入高度约350千米的近圆轨道，并完成飞行器平台在轨测试。

2、在神舟飞船发射前，目标飞行器开始降轨调相，进入高度约343千米的对接轨道，等待与飞船交会对接。

3、天宫一号在轨飞行期间，将分别与神舟八号、神舟九号和神舟十号飞船进行交会对接，形成刚性连接的组合体。

4、组合体飞行任务结束后，天宫一号与飞船分离。

5、待飞船返回后，天宫一号升轨到高度约370千米的近圆轨道，转入长期在轨运行管理模式，开展空间科学与技术实验，并等待下次交会对接。

6、天宫一号寿命末期，主动离轨，陨落南太平洋。

主要任务

1、天宫一号作为交会对接目标，与神舟八号、神舟九号以及神舟十号配合完成空间交会对接飞行试验。

2、保障航天员在轨短期驻留期间的生活和工作，保证航天员安全。

3、开展空间应用、空间科学实验、航天医学实验以及空间站技术实验。

4、初步建立短期载人、长期无人独立可靠运行的空间实验平台，为建造空间站积累经验。

任务目的

1、研制发射天宫一号目标飞行器，与神舟飞船共同完成航天器空间交会对接飞行试验。

2、运行短期有人照料的载人空间试验平台，进行航天员空间驻留试验，以及载人空间站关键技术验证。

3、进行对地遥感、空间环境和空间物理探测、空间科学实验、航天医学实验及空间技术试验。